提出PLC概念的是美國通用汽車(chē)公司。當時(shí)，根據汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤(pán)，以減少汽車(chē)改型時(shí)，重新設計制造繼電器控制盤(pán)的成本和時(shí)間。

當時(shí)PLC的基本設計思想是： 1、控制器硬件是標準的、通用的，因而不需要每次另行設計；2、根據實(shí)際應用對象，將控制內容作成軟件寫(xiě)入控制器的程序存儲器內。寫(xiě)入時(shí)采用了*便于表示順序控制程序的形式；3、控制器和被控對象連接方便。

隨著(zhù)半導體技術(shù)尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，這時(shí)的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時(shí)具有數據處理、PID調節和數據通訊功能。

美國電氣制造商協(xié)會(huì )NEMA（ National Electrical ManufactoryAssociation）從1976年開(kāi)始，經(jīng)過(guò)四年的調查，于1980年把它正式命名為可編程序控制器（ ProgrammableController），簡(jiǎn)稱(chēng)“PC”（請注意不要和個(gè)人計算機 PersonalCompute--PC混淆），但在我們國內習慣上還是稱(chēng)它為“PLC”。

可編程序控制器硬件的基本構成

中央處理器（ Central Processor Unit簡(jiǎn)稱(chēng)CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU由微處理器（Microprocessor）存儲實(shí)際控制邏輯的程序存儲器和存儲數據、變量的數據儲器構成。

電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。

輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開(kāi)關(guān)和現場(chǎng)信號送給中央處理器?，F場(chǎng)信號可能是開(kāi)關(guān)量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。

輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU的控制信號，并把它轉換成電壓或電流等現場(chǎng)執行機構所能接收的信號后，傳送控制命令給現場(chǎng)設備的執行器。

輸入輸出（簡(jiǎn)稱(chēng)I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統的“眼睛”和“視覺(jué)”。輸入信號包括按扭開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開(kāi)關(guān)和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機啟動(dòng)等直流和交流設備。

編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統操作。編程器也可用于控制程序的調試和控制系統故障時(shí)作為檢查故障的有效工具。

可編程序控制器規模分類(lèi) 類(lèi)型 I/O點(diǎn)數 存儲器容量 微型PLC 64點(diǎn)以下 1-2KB（字節）小型PLC 64-128點(diǎn) 2-4KB（字節） 中型PLC 128-512點(diǎn) 4-16KB（字節） 大型PLC 512-8192點(diǎn)16-64KB（字節） 超大型PLC 大于8192點(diǎn) 64-128KB（字節）可編程序控制器的規模劃分并無(wú)嚴格的界限，目前微、小型的機器也具有以前中、大型機的功能?？禐樗嚅y