隨著(zhù)我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，現代工礦業(yè)設備日益朝向大型化、復雜化、智能化發(fā)展。在諸如大型火電廠(chǎng)這樣的現代化生產(chǎn)過(guò)程中，控制系統往往包括上百個(gè)控制回路，傳統的參數報警和連鎖保護系統已經(jīng)不能滿(mǎn)足現代化生產(chǎn)過(guò)程的需要。在當今計算機控制系統中，軟硬件的可靠性和穩定性已經(jīng)非常高，而傳感器和執行器已經(jīng)成為控制系統失效的主要原因。據統計，傳感器和執行器的故障占到總故障的80%左右。在這樣的情況下對于控制系統的故障診斷就顯得尤為重要。
以往對于執行的故障分析主要是基于仿真層面或者建立相應模型進(jìn)行分析[2-3]。這樣的研究往往在仿真過(guò)程中能得到較為理想的結果，但實(shí)際中并不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要[4]。本文著(zhù)力于對實(shí)際執行器原理的研究，在充分分析了執行器的原理和故障發(fā)生的原因的基礎上，提出一些切實(shí)可行的解決方法。
1 執行器的工作原理
執行器分為氣動(dòng)執行器、電動(dòng)執行器和液動(dòng)執行器，在此主要介紹DKJ角行程電動(dòng)執行器[5]。DKJ角行程電動(dòng)執行器的原理如圖1所示。
圖1 電動(dòng)執行機構的工作原理圖

圖1中：Ii為輸入電流即指令；If為變送器的反饋電流；輸出量θ為執行器旋轉的角度[1]。